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点焊、弧焊机器人在汽车生产中如何协同作业?
作者:admin 发布日期:2018-2-10 关注次数: 二维码分享

在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业可以提高生产效率和优化生产节拍,干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。那么,点焊、弧焊机器人在汽车生产中如何协同作业?



点焊、弧焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提高生产效率和优化工作节拍,将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧围车门焊接上。为了提高工作效率,点焊、弧焊机器人同时对侧前门或侧后门同时焊接。点焊机器人主要对侧门内侧的17个点进行焊接,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,整个系统由PLC作为控制单元,由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。



将点焊、弧焊机器人同时运用在一个工位中最大的难题就是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个机器人就可能发生碰撞,在生产过程中这是我们首先要考虑的问题。将这些空间上的干涉问题用干涉区来描述根据工位的情况,我们划分了4块干涉区并要求每个干涉区每次最多只允许一个机器人进人,在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积最小,这样可以保障机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。机器人对干涉区的请求都是通过PLC来控制的。



点焊、弧焊机器人已经成功的运用到了汽车侧门的焊接中,在生产过程中表现了良好的稳定性能和安全性能,焊点和焊缝都达到了工艺质量要求,助推企业实现自动化生产。

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