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弧焊机器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

发布时间:2018-2-10

简述:FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC,该机器人是最新型多功能6/5轴小型机器人,机器人重量为27kg/26kg/29kg,手腕部位最大负载提高至5KG;主要用途:装配、喷涂。通过展示其高速高负载的运动特性,推动其在IT行业内的应用拓展,机械臂结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易,高刚性的手臂和最先进的私服技术保证告诉作业运动平稳无振动,手腕负载能力大大幅度增强,可以通过抓取更多的工件来提升效率,可应用于多种智能化功能。

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FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊机器人


产品特点
1.FANUC Robot LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC是多功能6轴小型机器人
2.根据不同的应用需求,可提供多种规格的选择:标准型号,高速型号(5H),洁净等级为100的型号(5C,5LC),应用于清洗工作的防水型号(5WP)和加长臂型号(5L)。
3.机械臂横截面优化缩小到老款机42%;更适合狭窄空间场合的作业。
4.机械臂结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。
5.高刚性的手臂和最先进的私服技术保证告诉作业运动平稳无振动。
6.手腕负载能力大大幅度增强,可以通过抓取更多的工件来提升效率。
7.封闭式R-30iA Mate 控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下(如粉尘、油污等)。
8.可应用于多种智能化功能,如:多台机器人同步运动的“robot link”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能

9.提供iRVision(集成视觉)和压力感应嵌入等先进智能功能选项。

产品参数



项目

规格

LR Mate 200iC

LR Mate 200iC/5C

LR Mate 200iC/5WP

LR Mate 200iC/5H

LR Mate 200iC/5L

LR Mate 200iC/5LC

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5轴(J1、J2、J3、J4、J5

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

704mm

704mm

892mm

安装方式

地面安装、顶吊安装(倾斜角)



J1轴旋转

340°/360°(350°/sec)

340°/360°(350°/sec)

340°/360°(270°/sec)

J2轴旋转

200°(350°/sec)

200°(350°/sec)

230°(270°/sec)

J3轴旋转

388°(400°/s)

388°(400°/s)

373°(270°/sec)

J4轴手腕旋转

388°(450°/sec)

240°(450°/sec)

380°(450°/sec)

J5轴手腕摆动

240°(450°/s)

720°(720°/sec)

240°(450°/s)

J6轴手腕旋转

720°(720°/s)

-

720°(720°/s)



J1轴旋转

5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec)

5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec)

5.93rad/6.28rad(4.71rad/sec)

J2轴旋转

3.94rad(6.11rad/sec)

3.94rad(6.11rad/sec)

4.01rad(4.71rad/sec)

J3轴旋转

6.77rad(6.98rad/sec)

6.77rad(6.98rad/sec)

6.51rad(4.71rad/sec)

J4轴手腕旋转

6.63rad(7.85rad/sec)

4.19rad(7.85rad/sec)

6.63rad(7.85rad/sec)

J5轴手腕摆动

4.19rad(7.85rad/s)

12.57rad(12.57rad/sec)

4.19rad(7.85rad/s)

J6轴手腕旋转

12.57rad(12.57rad/s)

-

12.57rad(12.57rad/s)

机械手腕部可搬运重要

最大5kg


手腕允许

负载转矩

J4轴

11.9N·m

J5轴

11.9N·m

6.7N·m

11.9N·m

J6轴

6.7N·m

-

6.7N·m


手腕允许负载转动惯量

J4轴

0.3kg·m2

0.3kg·m2

0.3kg·m2

J5轴

0.3kg·m2

0.1kg·m2

0.3kg·m2

J6轴

0.1kg·m2

-

0.1kg·m2

重复定位精度

±0.02mm

±0.02mm

±0.03mm

机器人重量

27kg

26kg

29kg

安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G或以下


FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊机器人运行轨迹图


FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊机器人运行轨迹图


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